Науковий вісник НГУ

Комбінована система керування на базі двох дискретних часових еквалайзерів

• 
• 

Рейтинг користувача:  / 0

ГіршийКращий 

Деталі

Категорія: Зміст №1 2020

Останнє оновлення: 11 березня 2020

Опубліковано: 11 березня 2020

Перегляди: 2362

Authors:

О.І.Шеремет, доктор технічних наук, доцент, orcid.org/0000-0003-1298-3617, Донбаська державна машинобудівна академія, м. Краматорськ, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

О.В.Садовой, доктор технічних наук, професор, orcid.org/0000-0001-9739-3661, Дніпровський державний технічний університет, м. Кам’янське, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Ю.В.Сохіна, кандидат технічних наук, доцент, orcid.org/0000-0002-4329-5182, Дніпровський державний технічний університет, м. Кам’янське, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

 повний текст / full article

Мета.Розробка методу побудови структури комбінованого керування з компенсацією параметричних і координатних збурень на основі двох дискретних часових еквалайзерів і виконання експериментальної оцінки ефективності застосування додаткового компенсуючого еквалайзера.

Методика. Теорія перехідних функцій кінцевої тривалості використовується для встановлення бажаних динамічних властивостей систем автоматичного керування на дискретних часових інтервалах. Принцип симетрії модифікованих структурних схем забезпечує формування бажаних динамічних властивостей замкненої системи з обмеженим коефіцієнтом підсилення.

Результати. Розроблено та експериментально перевірено метод побудови комбінованої структури керування з компенсацією параметричних і координатних збурень на основі двох дискретних часових еквалайзерів. Метод є однією зі складових методології синтезу систем автоматичного керування, та передбачає завдання бажаних динамічних властивостей за вихідною координатою у графічному вигляді або у вигляді набору точок бажаної перехідної функції.

Наукова новизна. Уперше розроблено метод побудови структури комбінованої системи керування на основі двох дискретних часових еквалайзерів (основного й компенсаційного). Метод відрізняється від відомого (лише з одним дискретним часовим еквалайзером) уведенням паралельної коректувальної гілки з дискретним часовим еквалайзером, налаштованим на повну компенсацію динамічних властивостей об’єкта керування. Це дає можливість знизити чутливість системи до координатних і параметричних збурень.

Практична значимість. Результати досліджень можуть бути використані для побудови алгоритмів керування технічними об’єктами з їх подальшим програмним упровадженням у мікроконтролерну або мікропроцесорну систему керування.

References.

1. Sheremet, O. I., Sadovoi, O. V., & Sokhina, Yu. V. (2014). Concept of discrete time equalizer. Zbirnyk Naukovykh Prats Donbaskoho Derzhavnoho Tekhnichnoho Universytetu, 1(42), 147-151.

2. Kovalenko, S., Zicmane, I., & Sauhats, A. (2015). Isolines of characteristic polynomial for power system static stability analysis. IEEE Eindhoven PowerTech, Eindhoven, 1-4. https://doi.org/10.1109 /PTC.2015.7232384.

3. Sheremet, О., & Sadovoy, O. (2017). The method of automatic control systems synthesis on the base of discrete time equalizer. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, (4), 99-104.

4. Boashash, B. (2015). Time-Frequency Signal Analysis and Processing (2^nd ed.). Academic Press, Amsterdam, Netherlands.

5. Galias, Z., & Yu, X. (2014). On zero-order holder discretization of delayed sliding mode control systems. Proc. IEEE Int. Symp. Circuits and Systems,Melbourne, Australia, 1255-1258. https://doi.org/10.1109 / ISCAS.2014.6865370.

6. Awatef, A., & Mouna, B. H. (2017). Dynamic modeling and inverse dynamic control of mobile robot. In International Conference on Green Energy Conversion Systems (GECS), Hammamet, (pp. 1-5). https://doi.org/10.1109/GECS.2017.8066236.

7. Texas Instruments TMS320F28335 Tutorial. Introduction to TMS320F28335. Retrieved from http://archive.cnx.org/contents/28f325b1-a7b5-4024-be16-95f0fc06c47e@2/introduction-to-tms320f28335.

8. Welch, T. B., Wright, C. H. G., & Morrow, M. G. (2017). Real-Time Digital Signal Processing from MATLAB to C with the TMS320C6x DSPs (3^rd ed.). CRC Press, Boca Raton, USA.

9. Josipovic, L., George, N., & Ienne, P. (2016). Enriching C-based High-Level Synthesis with parallel pattern templates. In International Conference on Field-Programmable Technology (FPT),Xi’an, (pp. 177-180). https://doi.org/10.1109/ FPT.2016.7929527.

10. Savadi, A., & Yanamshetti, R. (2016). A survey on design of digital signal processor. In International Conference on Wireless Communications,Signal Processing and Networking (WiSPNET),Chennai, (pp. 2483-2486). https://doi.org/10.1109 / WiSPNET.2016.7566590.

• < Попередня
• Наступна >