Науковий вісник НГУ

Синтез і дослідження просторового механізму галтувальної машини

• 
• 

Рейтинг користувача:  / 0

ГіршийКращий 

Деталі

Категорія: Зміст №4 2020

Останнє оновлення: 30 серпня 2020

Опубліковано: 30 серпня 2020

Перегляди: 2293

Authors:

М. Г. Залюбовський, orcid.org/0000-0002-9183-2771, Відкритий міжнародний університет розвитку людини «Україна», м. Київ, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

І. В. Панасюк, orcid.org/0000-0001-6671-4266, Київський національний університет технологій та дизайну, м. Київ, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Ю. І. Смірнов, orcid.org/0000-0003-2303-9832, Національний авіаційний університет, м. Київ, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

В. В. Малишев, orcid.org/0000-0003-2756-3236, Відкритий міжнародний університет розвитку людини «Україна», м. Київ, Україна, Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

 повний текст / full article

Abstract:

Мета. Розробка конструкції просторового семиланкового механізму галтувальної машини без надлишкового зв’язку, а також розробка й подальше аналітичне дослідження приводу даної машини.

Методика. Використано аналітичний метод дослідження на основі геометричного та структурного синтезу просторового семиланкового механізму галтувальної машини та її приводу, виконане моделювання конструкції машини в системі автоматизованого проектування SolidWorks 2016.

Результати. На основі структурного синтезу запропонована конструкція семиланкового просторового шарнірного механізму без надлишкового зв’язку машини зі складним рухом робочої ємкості, що використовується для об’ємної обробки деталей і змішування сипких речовин, описано принцип її роботи. Проведені аналітичні дослідження основних геометричних параметрів машини. Розроблена конструкція спеціального приводу машини, виконано синтез плаского чотирьохланкового механізму, що входить до складу приводу, виконані аналітичні дослідження основних конструктивних параметрів приводу машини.

Наукова новизна. Встановлено взаємозв’язок між різними геометричними параметрами просторового семиланкового механізму, що дає можливість визначати раціональні співвідношень довжин ланок механізму, а також встановлено взаємозв’язок між геометричними параметрами плаского чотириланкового шарнірного механізму, який входить до складу приводу машини, та значенням кутів тиску в кінематичних парах цього механізму.

Практична значимість. Розроблена нова конструкція семиланкового просторового шарнірного механізму без надлишкового (пасивного) зв’язку машин зі складним рухом робочої ємкості для об’ємної обробки деталей. Отримані математичні вирази для розрахунку основних конструктивних і геометричних параметрів даного механізма. Розроблена конструкція приводу машини, що дозволяє реалізувати обертання ведучого валу машини з одночасним зворотно-поступальним переміщенням, отримані математичні залежності для розрахунку основних конструктивних параметрів з метою забезпечення кутів тиску в кінематичних парах механізму в допустимих межах.

References.

1. Mayer-Laigle, C., Gatumel, C., & Berthiaux, H. (2015). Mixing dynamics for easy flowing powders in a lab scale Turbula mixer. Chemical Engineering Research and Design, 95, 248-261. https://doi.org/10.1016/j.cherd. 2014.11.003.

2. Zaliubovskyi, M. H., Panasiuk, I. V., & Malyshev, V. V. (2018). Machines with compound motion of working tanks for processing polymeric details: monograph. Kyiv: Universytet “Ukraina”.

3. Evgrafov, A. N., & Petrov, G. N. (2014). Selection of multi-mover drive with redundant inputs. In Sovremennoe mashinostroenie. Nauka i obrazovanie: materialyi 4 ^th Mezhdunar. nauch.-prakt. Konferentsii, (pp. 184-191). Saint-Petersburg, Russia: Politehnicheskiy Universitet. https://doi.org/10.1872/MMF-2017-12.

4. Yarullin, M. G., Isyanov, I. R., & Mudrov, A. P. (2018). Kinematics of angular rates and accelerations of the crank rod (chair) of the simulator. Kinematika mehanizmov, 1(37), 24-31. https://doi.org/10.5862/TMM.37.3.

5. Mudrov, A. G., & Mardanov, R. Sh. (2015). Review of studies on spatial mechanism with rotary joints. Theory of Mechanisms and Machines, 2(26), 62-70. https://doi.org/10.5862/TMM.26.7.

6. Antonyuk, E. Ya., & Zabuga, A. T. (2016). Motion of an Articulated Vehicle with Two-Dimensional SPP-ections Subject to Lateral Obstacles. International Applied Mechanics, 4(52), 404-412. https://doi.org/10.1007/s10778-016-0765-3.

7. Antonyuk, E. Ya., & Zabuga, A. T. (2016). Movement of an articulated crew with two-dimensional links with lateral restraints. International applied mechanics, 4, 89-99.

8. Gruznova, T. A., Malahova, G. V., & Fridkina, N. A. (1997). Russia Patent No. 2077941. Open Joint-Stock Company NIKTI “Elektropribor”.

9. Zaliubovskyi, M. H., & Panasiuk, I. V. (2018). Ukraine Patent No. 2126647. Kyiv: Ukraine. Kyiv National University of Technologies and Design.

10. Koshel, S. O., & Koshel, H. V. (2016). Kinematic study on flat mechanisms of the fourth class with a closed loop variable in shape and three complex links. Visnyk Kyivskoho Natsionalnoho Universytetu Tekhnolohii ta Dyzainu, 3(98), 11-18.

• < Попередня
• Наступна >