Аналіз промислових методів адаптації систем управління тепловими процесами
- Деталі
- Категорія: Інформаційні технології, системний аналіз та керування
- Останнє оновлення: 17 вересня 2014
- Опубліковано: 17 вересня 2014
- Перегляди: 4513
Автори:
В.С. Михайленко, кандидат технічних наук, доцент, Одеська національна академія харчових технологій, доцент кафедри інформаційних систем та мереж, м.Одеса, Україна
Реферат:
Мета. Аналіз ефективності традиційних та інтелектуальних методів адаптації систем автоматичного регулювання теплоенергетичних процесів теплових електричних станцій (ТЕС) .
Методика. У ході проведеного дослідження використовувалися класичні методи активної ідентифікації та адаптації систем автоматичного регулювання (САР). Подача тестового впливу на САР призводить до виникнення перехідного процесу, аналіз якого дозволяє отримати параметри передавальної функції об'єкта та розрахувати налаштування типового регулятора. Однак, активна ідентифікація вносить додаткові збурення на об'єкт і погіршує якість управління в цілому. Таким чином, пропонується скористатися евристичною методикою експертів-наладчиків у процесах дистанційної адаптації одноконтурних САР по виду траєкторії перехідної характеристики.
Результати. Експериментально доведено неефективність типових методів адаптації САР теплових об'єктів регулювального режиму роботи на прикладі каналу керування температурою перегрітої пари ТЕС. Разом з тим, використання теорії нечіткої логіки при моделюванні дій експлуатаційного персоналу у процесах налагодження та адаптації САР дозволило отримати перехідні процеси з очікуваними показниками якості.
Наукова новизна. Для прискорення процесу адаптації систем регулювання й зменшення впливу додаткових збурень, викликаних активною ідентифікацією, запропоновано інтелектуальний підхід розрахунку налаштувань пропорційно-інтегрально-диференціаль-ного регулятора (ПІД-регулятора), що діє на основі алгоритму Мамдані.
Практична значимість. У даний час більше 90% енергоблоків вугільних ТЕС України вичерпали розрахунковий термін експлуатації та потребують проведення модернізації. При цьому переважна частина ТЕС працює в регулювальному режимі з погодинною зміною навантаження та відповідною зміною властивостей підсистем управління. Використання в автоматизованих системах управління (АСУ) ТЕС інтелектуальних технологій у процесах ідентифікації та адаптації локальних САР з пропорційно інтегральним (ПІ) і ПІД-регуляторами дозволить істотно скоротити виробничі витрати, пов'язані з перевитратою твердого палива в силу неоптимальності перехідних процесів.
Список літератури / References:
1. Oliynik, Ya.I. (2010), “Development of thestate program ofpowerin Western Ukraine”, Naukovyi visnyk Kharkivskogo Natsionalnoho universytetu, no. 2, pp. 169–173.
Олійник Я. І. Розробка державної програми розвитку електроенергетики західного регіону України / Я.І.Олійник // Вісник ХНУ. – 2010. – № 2. – Т. 3.–С. 169–173.
2. Rotach, V.Ya. (2008), Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automatic Control Theory], Moskovskiy Energeticheskiy Institut, Moscow, Russia.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления / Ротач В.Я. – М.: МЭИ, 2008. – 396 с.
3. Itskovich, E.L. (2008), “The competitiveness of Russian producers in the market of industrial automation”, Promishlennie controllery ASU,
Ицкович Э.Л. Конкурентоспособность российских производителей контроллеров на рынке средств автоматизации производства / Э.Л. Ицкович // Промышленные контроллеры АСУ. – 2008. – №2. – C. 4–10.
4. Rotach, V.Ya. (2010), “Setting uptransient responsecontrol systemswithoutthe approximation”, Teploenergetika,
Ротач В.Я. Настройка промышленных контроллеров по переходным характеристикам систем регулирования без их аппроксимации / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, С.В. Петров // Теплоэнергетика. – 2010. –№ 10. – С. 50–57.
5. Denisenko, V.V. (2009), “Non-parametricmodel ofthe control objectto the PIDcontrollerswith auto-tuning”, Pribory i sistemy. Upravlenie, Kontrol, Diagnostika,
Денисенко В.В. Непараметрическая модель объекта управления в ПИД регуляторах с автоматической настройкой / В.В. Денисенко // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2009. – №6. – C. 9–13.
6. Astrom, K.J. and Hagglund T. (2006), Advanced PID control, The Instrumentation, Systems, and Automation Society, ISA.
7. Ang, K.H., Chong, G. and Li, Y. (2005), “PID control system analysis, design, and technology”, IEEE Trans. on Control Syst. Tech., vol.13, no. 4, July 2005, pp. 559–576.
8. Eryomin, E.L. (2010), “Adaptive algorithmsfor a classwithdelay in control”, Informatika i sistemy upravleniya,
Еремин Е.Л. Адаптивные алгоритмы для одного класса динамических объектов с запаздыванием по управлению /
Е.Л. Еремин, В.Ю. Косицын, Д.А. Теличенко // Информатика и системы управления. – 2010. – №4(26). – С. 137–149.
9. Leonenkov, A.Yu. (2003), Nechetkoye Modelirovaniye v srede Matlabi FuzzyTech [Fuzzy Modeling in Matlab and FuzzyTech], BKhV, Saint Petersburg, Russia.
Леоненков А.Ю. Нечеткое моделирование в среде Matlab и fuzzyTech / Леоненков А. Ю. – СПб.: БХВ, 2003. – 720 с.
10. Setting thePID-Instructionsfor Available at: http://www.kontravt.ru/?id=345
Настройка параметров ПИД – регулятора. Инструкция для наладчиков [Электронный ресурс] – режим доступа: www.kontravt.ru/?id=345
2014_4_mykhailenko | |
2014-09-17 660.64 KB 1279 |