Науковий вісник НГУ

Пошук варіантів складань структурних груп у плоских стрижневих механізмах

• 
• 

Рейтинг користувача:  / 0

ГіршийКращий 

Деталі

Категорія: Геотехнічна і гірнична механіка, машинобудування

Останнє оновлення: 21 травня 2017

Опубліковано: 21 травня 2017

Перегляди: 4127

Authors:

І.М.Мацюк, канд. техн. наук, доц., Державний вищий навчальний заклад „Національний гірничий університет“, м. Дніпро, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.; Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Т.І.Морозова, Державний вищий навчальний заклад „Національний гірничий університет“, м. Дніпро, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.; Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Е.М.Шляхов, Державний вищий навчальний заклад „Національний гірничий університет“, м. Дніпро, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.; Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Abstract:

Мета. Встановити вплив наявності поступальних пар п’ятого класу на можливі варіанти складань структурної групи третього класу у плоских важільних механізмах, що застосовуються в сучасній техніці.

Методика. У роботі виконано аналітичне дослідження можливих складань триповодкової структурної групи третього класу, у двох поводках якої є поступальні кінематичні пари. Дослідження проведено за допомогою багатофункціонального пакета прикладних програм Mathcad.

Результати. Виявлені можливі варіанти взаємного розташування ланок групи третього класу при фіксованих положеннях її зовнішніх кінематичних пар. Отримано поліном шостого ступеня й визначені всі його коефіцієнти. Результат говорить про те, що й для такої структурної групи з двома поступальними парами, як і для групи тільки з обертальними парами, поліном має шосту ступінь.

Показано, що й для розглянутого варіанту групи пошук складань зводиться до знаходження дійсних коренів полінома шостого ступеня.

Отримані залежності коефіцієнтів полінома від геометричних параметрів групи.

Наукова новизна. Полягає у визначенні кількості можливих складань чотириланкової структурної групи третього класу, у складі якої два поводки мають поступальні кінематичні пари п’ятого класу. Для дослідженої структурної групи встановлено, що максимальне число складань дорівнює чотирьом.

Практична значимість. Результати дослідження можуть бути використані при проектуванні механізмів нових машин при виборі конкретного варіанту складання структурної групи третього класу, що відповідає найкращим чином поставленому завданню. Пошук можливих складань структурних груп третього класу можна здійснювати чисельно за допомогою сучасних комп’ютерних технологій, що дозволяє визначати й кількість можливих рішень, і самі рішення без завдання початкових наближень.

References

1. Kolovsky, M.Z., Evgrafov, A.N., Semenov, Yu.A. and Slousch, A.V., 2000. Advanced Theory of Mechanisms and Machines. Springer. New York: Verlag Berlin Heidelberg.

2. Čavić, M., Zlokolica, M. and Kostić, M., 2005. Kinematic Evaluation of the High ClassKinematic Group Mechanisms. In: The 19th Conference of Mechanical Engineering Network of Thailand, 19‒21 October, Phuket, Thiland. [online] Available at: <http://www.me.psu.ac.th/ME_NETT/paper/DRC/DRC038.pdf> [Acce­ssed 30 March 2017].

3. Čavić, M., Kostić, M. and Zlokolica, M., 2007. Position Analysis of the High Class Kinematic Group Mechanisms. Proceedings of 12th World IFTOMM Congress, Besancon, (CD Rom) pp. 1‒6. [online] Available at: <http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.477.234&rep=rep1&type=pdf> [Accessed 30 March 2017].

4. Čavić, M., Zlokolica, M. and Kostić, M., 2008. Application Of The High Class Kinematic Groups In Contemporary Machine Design. In: Proceeding of 8^th International Conference on Advanced Manufacturing Operations, 18‒20 June 2008. Kranevo, Bulgaria. [online] Available at: <http://amo.dmt-product.com/amo-08/pdfamo08/66.pdf> [Accessed 30 March 2017].

5. Čavić, M., Kostić, M. and Zlokolica, M., 2010. Kinematic analysis and synthesis of complex mechanisms with high class kinematic group. Machine design, 2, pp. 187‒192. [online] Available at: <http://www.mdesign.ftn.uns.ac.rs/pdf/2010/187-192_for_web.pdf> [Acce­ssed 30 March 2017].

6. Matsyuk, I.N., and Shlyahov E.M., 2015. The research of plane link mechanisms of a complicated structure with vector algebra methods. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (7 (75)), pp. 34–38. doi: 10.15587/1729-4061.2015.44236.

7. Protsiv, V.V., 2013. Usage of tire-shoe brake on mine locomotive. Naukovyi Visnyk Natsionalnohо Hirnychoho Universytetu, 3, pp. 59–64.

8. Ziborov, K.A., Protsiv, V.V., Blokhin, S.Ye. and Fedoriachenko S.O., 2013. Applicability of computer simulation while designing mechanical systems of mining rolling stock. Naukovyi Visnyk Natsionalnohо Hirnychoho Universytetu, 6, pp. 55–59.

02_2017_Matsyuk
2017-05-21  1017.06 KB  822

• < Попередня
• Наступна >