Науковий вісник НГУ

Метод ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування підготовчими процесами перед збагаченням руд

• 
• 

Рейтинг користувача:  / 0

ГіршийКращий 

Деталі

Категорія: Зміст №2 2020

Останнє оновлення: 10 травня 2020

Опубліковано: 10 травня 2020

Перегляди: 2035

Authors:

І. В. Новицький, доктор технічних наук, професор, orcid.org/0000-0002-8780-6589, Національний технічний університет «Дніпровська політехніка», м. Дніпро, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

В. В. Слєсарєв, доктор технічних наук, професор, orcid.org/0000-0002-1058-5183, Національний технічний університет «Дніпровська політехніка», м. Дніпро, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

А. В. Малієнко, кандидат технічних наук, доцент, orcid.org/0000-0002-3165-9233, Національний технічний університет «Дніпровська політехніка», м. Дніпро, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

 повний текст / full article

Мета. Розробка методу ідентифікації математичних моделей об’єктів керування у складі адаптивної системи управління підготовчими процесами перед переробкою руди.

Методика. Методологічною основою дослідження є класична позиція та фундаментальні праці закордонних і вітчизняних учених, статистика, результати авторських досліджень. У дослідженні застосовані методи теорії нечітких множин, порівняльний аналіз, абстракції та узагальнення наукового досвіду сучасних теоретичних досліджень, системний і комплексний підхід. Ефективна експлуатація виробничо-технологічних комплексів, що характерна для гірничо-збагачувальної промисловості, передбачає вирішення широкого кола завдань автоматичного управління.

Результати. Технологічні процеси зниження грубості матеріалу, такі як дроблення, подрібнення, є найбільш ресурсоємними операціями гірничодобувної й переробної промисловості. Тому використання найбільш ефективних систем оперативного управління цими процесами необхідне в сучасних умовах експлуатації гірничо-збагачувального комбінату. Запропоновано методологічний підхід до оцінки параметрів лінійних частин моделі об’єкта управління за вхідними параметрами й відповідності значень процесу на виході об’єкта управління. Аналіз дозволив визначити та впровадити систему управління рудно-черепичними млинами на промисловому підприємстві.

Наукова новизна. Уперше в дослідженні пропонується вирішити основні проблеми ідентифікації відповідної структури реального об’єкта та структури моделі, визначення нелінійних статичних характеристик об’єкта. Це дозволяє створювати ефективні системи з досить універсальним методом ідентифікації об’єкта управління.

Практична значимість. Метод відрізняється високою швидкістю виділення інформації про об’єкт. Це дозволяє визначати параметри лінійних частин і структуру нелінійної частини моделі. Описаний у роботі метод ідентифікації був випробуваний при розробці та впровадженні систем управління рудно-шелушильними млинами IWG 55 × 75 в умовах Північний ГЗК БПП.

References.

1. Khomenko, O. E., Kononenko, N. N., Vladiko, O. B., & Maltsev, D. V. (2011). Hirnichorudna on the right of Ukraine in the measure of Internet. Dnipropetrovsk: National Mining University. ISBN 978-966-350-306-6.

2. Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Artech House.

3. Li, A., Ivanov, N., & Kuznetsov, P.M. (2014). Dynamic system identification on the basis of non-linear matrix transformation. Newsletter of UGATU, 18, 237-242.

4. Neusypin, K. A., Proletarskii, A. B., Vais, Yu. L., & Sholokhov, D. O.  (2012). Forming assembly of filtering criteria of compact algorithm of self-organisation. Automatization and modern technologies, (11), 14-16.

5. Tsibizova, T. Yu. (2015). Method of identification of nonlinear control systems. Contemporary problems of science and education, 1-1.

6. Pavlov, Yu. N., Nedashkovskyi, V. M., Tykhomirova, E. A., & Shavyrin, I. B. (2014). Method of harmonic linearization in the problem of identification nonlinear dynamic systems. Science and education E-Journal, (4), 382-397.

7. Ljung, L. (2013). Some classical and some new ideas for identification of linear systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 24(1-2), 3-10.

8. Novitsky, I. V., & Kostina, Ye. I. (2014). Method of non-parametric identification of nonlinear dynamic control objects of processing technology. Mining Electric Engineering and Automatization Scientific and Technical Collections, (92), 67-69.

9. Novitsky, I. V., & Us, A. V. (2016). Adaptive system of controlling the coarse crushing process. Sistemnye tehnologii. Regional Educational Institution Collection of Scientific Papers, 4(105), 69-75.

• < Попередня
• Наступна >