Метод синтезу систем автоматичного керування на базі дискретного часового еквалайзера

Рейтинг користувача:  / 0
ГіршийКращий 

Authors:

О.І.Шеремет, канд. техн. наук, доц., Дніпровський державний технічний університет, м. Кам’янське, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

О.В.Садовой, д-р техн. наук, проф., Дніпровський державний технічний університет, м. Кам’янське, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Abstract:

Мета. Розробка методу синтезу систем автоматичного керування з бажаними динамічними властивостями, що задаються за допомогою квантованих перехідних функцій кінцевої тривалості.

Методика. Теорія перехідних функцій кінцевої тривалості використовується для завдання бажаних динамічних властивостей систем автоматичного керування на дискретних часових інтервалах. Модифікований принцип симетрії структурних схем забезпечує формування досяжних бажаних динамічних характеристик замкненої системи за обмеженого значення коефіцієнта підсилення.

Результати. Розроблено метод синтезу систем автоматичного керування на базі дискретного часового еквалайзера за умови повної компенсації динамічних властивостей об’єкта керування та при частковій їх компенсації за рахунок використання блоків модифікації зворотного перетворення структурних схем.

Наукова новизна. Запропонований уперше математичний апарат дозволяє використовувати дискретний часовий еквалайзер в якості дискретного регулятора в системах автоматичного керування. Дослідження особливостей синтезу систем автоматичного керування на базі дискретного часового еквалайзера дозволили встановити, що для забезпечення реальної динаміки цих систем слід використовувати модифікований принцип симетрії структурних схем.

Практична значимість. Результати досліджень можуть бути застосовані для побудування алгоритмів керування технічними об’єктами з подальшою їх програмною реалізацією в мікропроцесорній або мікроконтролерній системі керування.

References.

1. Sheremet, О. and Sadovoi, O., 2016. Development of a mathematical apparatus for determining operator images of the desired quantized transition functions of finite duration. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2/2(80), pp. 51–58.

2. Boashash, B., 2015. Time-Frequency Signal Analysis and Processing, 2nd ed. Amsterdam: Academic Press.

3. Lasserre, J.B., 2013. Inverse Polynomial Optimization. Mathematics of Operations Research, 38(3), pp. 418–436.

4. Cerone, V., Piga, D. and Regruto, D., 2015. Characteristic polynomial assignment for plants with semialgebraic uncertainty: A robust diophantine equation approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25, pp. 2911–2921.

5. Ghavifekr, A.A., Badamchizadeh, M.A., Alizadeh, G. and Arjmandi, A., 2013. Designing inverse dynamic controller with integral action for motion planning of surgical robot in the presence of bounded disturbances. 21 st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), pp. 1–6. DOI: 10.1109 / IranianCEE.2013.6599773.

6. Sadovoi, O.V., Sheremet, O.I. and Sokhina, Yu.V., 2014. The concept of discrete time equalizer. Zbirnyk naukovykh prats Donbaskoho derzhavnoho tekhnichnoho universytetu, 1(42), pp. 147–151.

7. Righetti, L., Buchli, J., Mistry, M., Kalakrishnan, M., Schaal, S., 2013. Optimal distribution of contact forces with inverse-dynamics control. The International Journal of Robotics Research, 32(3), pp. 280–298.

8. Yuan, Ch., Guifu, M., Guangying, M., Shuxia, L. and Jun, G., 2014. Robust Adaptive Inverse Dynamics Control for Uncertain Robot Manipulator. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 10(2), pp. 575–587.

9. Galias, Z. and Yu, X., 2014. On zero-order holder discretization of delayed sliding mode control systems. Proc. IEEE Int. Symp. Circuits and Systems, Melbourne, Australia, pp. 1255–1258.

10. Sen, M. Kuo, Bob, H. Lee and Wenshun Tian, 2013. Real-Time Digital Signal Processing: Fundamentals, Implementations and Applications, 3rd ed. Portland: Wiley.

Files:
04_2017_Sheremet
Date 2017-09-05 Filesize 1.25 MB Download 19

Відвідувачі

1570046
Сьогодні
За місяць
Всього
1685
37573
1570046

Гостьова книга

Якщо у вас є питання, побажання або пропозиції, ви можете написати їх у нашій «Гостьовій книзі»

Реєстраційні дані

ISSN (print) 2071-2227,
ISSN (online) 2223-2362.
Журнал зареєстровано у Міністерстві юстиції України.
Реєстраційний номер КВ № 17742-6592ПР від 27.04.2011.

Контакти

49000, м. Дніпропетровськ,
пр. К. Маркса, 19, корп. 3, к. 24 а
Тел.: 47-45-24
e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Ви тут: Головна Головна UkrCat Архів журналу 2017 Зміст №4 2017 Інформаційні технології, системний аналіз та керування Метод синтезу систем автоматичного керування на базі дискретного часового еквалайзера