- 1. Моделювання меж досяжності схвату маніпулятора з урахуванням обмежень узагальнених координат
- (Зміст №1 2022)
- ... узагальнених координат. Ключові слова: маніпулятор робота, кінематична схема, полюс схвату, перетворення координат, робочий простір, межі досяжності References. 1. Ha, Q., Yen, L., & Balaguer, C. (2019). Robotic autonomous systems for earthmoving in military applications. Automation in Construction, ...
- Створено 08 березня 2022
- 2. Визначення умов статичної рівноваги мобільного наземного роботизованого комплексу
- (Геотехнічна і гірнича механіка, машинобудування)
- Authors: В.Б.Струтинський, доктор технічних наук, професор, orcid.org/0000-0001-5533-9915, Національний технічний університет України „Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського“, м. Київ, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її. А.М.Гуржій, академік НАПН України, доктор технічних ...
- Створено 09 листопада 2019
- 3. Метод і пристрій підвищення вагового наповнення циліндрів чотиритактних двигунів
- (Геотехнічна і гірнична механіка, машинобудування)
- ... вала (ω2max > ω2I). Нерівномірність розглянутого обертання розподільчого вала при зменшенні обертів колінчастого вала двигуна збільшується або може залишатися незмінною. Запропоновано використовувати для привода розподільчого вала планетарно-важільний керований привод, наведена кінематична схема ...
- Створено 19 листопада 2017