- 1. Орієнтація натурального тріедра спірально-гвинтової опорної траєкторії руху автомобіля у просторі
- (Геотехнічна і гірнична механіка, машинобудування)
- ... поворот (орієнтація) ‒ вектор Гіббса або кватерніон за параметрами Родріга-Гамільтона представлені у векторній формі, що дозволяє моделювати просторові завдання орієнтації й керування динамічними системами (автомобілями) у кватерніонних матрицях. Практична значимість. Розрахункові формули наводяться ...
- Створено 03 липня 2018