Комбінована система керування на базі двох дискретних часових еквалайзерів

Рейтинг користувача:  / 0
ГіршийКращий 

Authors:

О.Шеремет, доктор технічних наук, доцент, orcid.org/0000-0003-1298-3617, Донбаська державна машинобудівна академія, м. Краматорськ, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

О.Садовой, доктор технічних наук, професор, orcid.org/0000-0001-9739-3661, Дніпровський державний технічний університет, м. Кам’янське, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Ю.В.Сохіна, кандидат технічних наук, доцент, orcid.org/0000-0002-4329-5182, Дніпровський державний технічний університет, м. Кам’янське, Україна, e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

 повний текст / full article



Abstract:

Мета.Розробка методу побудови структури комбінованого керування з компенсацією параметричних і координатних збурень на основі двох дискретних часових еквалайзерів і виконання експериментальної оцінки ефективності застосування додаткового компенсуючого еквалайзера.

Методика. Теорія перехідних функцій кінцевої тривалості використовується для встановлення бажаних динамічних властивостей систем автоматичного керування на дискретних часових інтервалах. Принцип симетрії модифікованих структурних схем забезпечує формування бажаних динамічних властивостей замкненої системи з обмеженим коефіцієнтом підсилення.

Результати. Розроблено та експериментально перевірено метод побудови комбінованої структури керування з компенсацією параметричних і координатних збурень на основі двох дискретних часових еквалайзерів. Метод є однією зі складових методології синтезу систем автоматичного керування, та передбачає завдання бажаних динамічних властивостей за вихідною координатою у графічному вигляді або у вигляді набору точок бажаної перехідної функції.

Наукова новизна. Уперше розроблено метод побудови структури комбінованої системи керування на основі двох дискретних часових еквалайзерів (основного й компенсаційного). Метод відрізняється від відомого (лише з одним дискретним часовим еквалайзером) уведенням паралельної коректувальної гілки з дискретним часовим еквалайзером, налаштованим на повну компенсацію динамічних властивостей об’єкта керування. Це дає можливість знизити чутливість системи до координатних і параметричних збурень.

Практична значимість. Результати досліджень можуть бути використані для побудови алгоритмів керування технічними об’єктами з їх подальшим програмним упровадженням у мікроконтролерну або мікропроцесорну систему керування.

References.

1. Sheremet, O. I., Sadovoi, O. V., & Sokhina, Yu. V. (2014). Concept of discrete time equalizer. Zbirnyk Naukovykh Prats Donbaskoho Derzhavnoho Tekhnichnoho Universytetu, 1(42), 147-151.

2. Kovalenko, S., Zicmane, I., & Sauhats, A. (2015). Isolines of characteristic polynomial for power system static stability analysis. IEEE Eindhoven PowerTech, Eindhoven, 1-4. https://doi.org/10.1109 /PTC.2015.7232384.

3. Sheremet, О., & Sadovoy, O. (2017). The method of automatic control systems synthesis on the base of discrete time equalizer. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, (4), 99-104.

4. Boashash, B. (2015). Time-Frequency Signal Analysis and Processing (2nd ed.). Academic Press, Amsterdam, Netherlands.

5. Galias, Z., & Yu, X. (2014). On zero-order holder discretization of delayed sliding mode control systems. Proc. IEEE Int. Symp. Circuits and Systems,Melbourne, Australia, 1255-1258. https://doi.org/10.1109 / ISCAS.2014.6865370.

6. Awatef, A., & Mouna, B. H. (2017). Dynamic modeling and inverse dynamic control of mobile robot. In International Conference on Green Energy Conversion Systems (GECS), Hammamet, (pp. 1-5). https://doi.org/10.1109/GECS.2017.8066236.

7. Texas Instruments TMS320F28335 Tutorial. Introduction to TMS320F28335. Retrieved from http://archive.cnx.org/contents/28f325b1-a7b5-4024-be16-95f0fc06c47e@2/introduction-to-tms320f28335.

8. Welch, T. B., Wright, C. H. G., & Morrow, M. G. (2017). Real-Time Digital Signal Processing from MATLAB to C with the TMS320C6x DSPs (3rd ed.). CRC Press, Boca Raton, USA.

9. Josipovic, L., George, N., & Ienne, P. (2016). Enriching C-based High-Level Synthesis with parallel pattern templates. In International Conference on Field-Programmable Technology (FPT),Xi’an, (pp. 177-180). https://doi.org/10.1109/ FPT.2016.7929527.

10. Savadi, A., & Yanamshetti, R. (2016). A survey on design of digital signal processor. In International Conference on Wireless Communications,Signal Processing and Networking (WiSPNET),Chennai, (pp. 2483-2486). https://doi.org/10.1109 / WiSPNET.2016.7566590.

Наступні статті з поточного розділу:

Попередні статті з поточного розділу:

Відвідувачі

3211693
Сьогодні
За місяць
Всього
434
35716
3211693

Гостьова книга

Якщо у вас є питання, побажання або пропозиції, ви можете написати їх у нашій «Гостьовій книзі»

Реєстраційні дані

ISSN (print) 2071-2227,
ISSN (online) 2223-2362.
Журнал зареєстровано у Міністерстві юстиції України.
Реєстраційний номер КВ № 17742-6592ПР від 27.04.2011.

Контакти

49005, м. Дніпро, пр. Д. Яворницького, 19, корп. 3, к. 24 а
Тел.: +38 (056) 746 32 79.
e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.
Ви тут: Головна Авторам і читачам умови передплати UkrCat Архів журналу 2020 Зміст №1 2020 Комбінована система керування на базі двох дискретних часових еквалайзерів