Розробка простого модифікованого закону компенсації зубцевого моменту синхронної машини з постійними магнітами

Authors:

О.С.Бешта, член-кор. НАН України, д-р техн. наук, проф., Державний вищий навчальний заклад „Національний гірничий університет“, м. Дніпро, Україна, e-mail: beshtaa@nmu.org.ua; mykola.kuvaiev@ukr.net

О.Нолле, д-р-інж., проф., Есслінгенський університет прикладних наук, м. Гьоппінген, Федеративна Республіка Німеччина, e-mail: Eugen.Nolle@hs-esslingen.de

М.В.Куваєв, Державний вищий навчальний заклад „Національний гірничий університет“, м. Дніпро, Україна, e-mail: beshtaa@nmu.org.ua; mykola.kuvaiev@ukr.net

Abstract:

Мета. Розробка простого модифікованого закону компенсації зубцевого моменту для елек тричної машини з поперечним полем (TFM), що є різновидом синхронної машини з постійними магнітами у складі безредукторного електропривода промислового сервопреса, виконаного за технологією Servo-Direkt.

Методика. Була розглянута можливість компенсації зубцевого моменту шляхом завдання струму необхідної форми. Результати. Розроблено простий модифікований закон компенсації зубцевого моменту для TFM та для синхронних машин з постійними магнітами, що дозволяє мінімізувати коливання моменту у всьому діапазоні робочих швидкостей електропривода.

Наукова новизна. Встановлено, що компенсація зубцевого моменту повинна залежати від швидкості обертання двигуна. Тому повинні враховуватися модуль та фаза частотної характеристики ланки між вхідним компенсаційним сигналом та моментом.

Практична значимість. Застосування даного закону в електроприводі сервопресу на базі TFM або іншої синхронної машини з постійними магнітами приведе до підвищення якості роботи процесів пресування/кування.

References/Список літератури

1. Nolle, E., Beshta, O. and Kuvaiev, M., 2015. Compensation of the cogging torque by means of control system for transverse flux motor. In: Power Engineering Control and Information Technologies in Geotechnical Systems. CRC Press/Balkema, Taylor & Francis Group, Leiden, The Netherlands, annual publication, pp. 21–25.

2. Bakutin, A., 2015. The electromechanical system of the turning machine tool. In: Power Engineering Control and Information Technologies in Geotechnical Systems. CRC Press/Balkema, Taylor & Francis Group, Leiden, The Netherlands, annual publication, pp. 201–210.

3. Schröder, D., 2009. Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebsystemen. 3rd ed. Berlin; Heidelberg: Springer. Schroeder, D., Electric drives – Control of drive systems. Edition 3, Berlin, Heidelberg, Springer, 2009.

4. Bessekerskij, V. and Popov, E., 2003. Teoriia avtomaticheskogo upravleniia [Theory of automatic control]. Saint Petersburg: Professija.

Бессекерский В.А. Теория систем автоматического управления / Бессекерский В.А., Попов Е.П. – СПб.: „Профессия“, 2003. – 752 с.

06_2016_Beschta
2017-01-19  1.04 MB  728