Науковий вісник НГУ

Комбинированная система управления на базе двух дискретных временных эквалайзеров

• 
• 

Рейтинг:   / 0

ПлохоОтлично 

Подробности

Категория: Содержание №1 2020

Обновлено 12 Март 2020

Опубликовано 12 Март 2020

Просмотров: 532

Authors:

А.И.Шеремет, доктор технических наук, доцент, orcid.org/0000-0003-1298-3617, Донбасская государственная машиностроительная академия, г. Краматорск, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В.Садовой, доктор технических наук, профессор, orcid.org/0000-0001-9739-3661, Днепровский государственный технический университет, г. Каменское, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ю.В.Сохина, кандидат технических наук, доцент, orcid.org/0000-0002-4329-5182, Днепровский государственный технический университет, г. Каменское, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

 повний текст / full article

Цель. Разработка метода построения структуры комбинированного управления с компенсацией параметрических и координатных возмущений на основе двух дискретных временных эквалайзеров и выполнение экспериментальной оценки эффективности применения дополнительного компенсирующего эквалайзера.

Методика. Теория переходных функций конечной длительности используется для установления желаемых динамических свойств систем автоматического управления на дискретных временных интервалах. Принцип симметрии модифицированных структурных схем обеспечивает формирование желаемых динамических свойств замкнутой системы с ограниченным коэффициентом усиления.

Результаты. Разработан и экспериментально проверен метод построения комбинированной структуры управления с компенсацией параметрических и координатных возмущений на основе двух дискретных временных эквалайзеров. Метод является одной из составляющих методологии синтеза систем автоматического управления, и предусматривает задание желаемых динамических свойств по выходной координате в графическом виде или в виде набора точек желаемой переходной функции.

Научная новизна. Впервые разработан метод построения структуры комбинированной системы управления на основе двух дискретных временных эквалайзеров (основного и компенсационного). Метод отличается от известного (только с одним дискретным временным эквалайзером) введением параллельной корректирующей ветви с дискретным временным эквалайзером, настроенным на полную компенсацию динамических свойств объекта управления. Это позволяет снизить чувствительность системы к координатным и параметрическим возмущениям.

Практическая значимость. Результаты исследований могут быть использованы для построения алгоритмов управления техническими объектами с их последующим программным внедрением в микроконтроллерную или микропроцессорную систему управления.

References.

1. Sheremet, O. I., Sadovoi, O. V., & Sokhina, Yu. V. (2014). Concept of discrete time equalizer. Zbirnyk Naukovykh Prats Donbaskoho Derzhavnoho Tekhnichnoho Universytetu, 1(42), 147-151.

2. Kovalenko, S., Zicmane, I., & Sauhats, A. (2015). Isolines of characteristic polynomial for power system static stability analysis. IEEE Eindhoven PowerTech, Eindhoven, 1-4. https://doi.org/10.1109 /PTC.2015.7232384.

3. Sheremet, О., & Sadovoy, O. (2017). The method of automatic control systems synthesis on the base of discrete time equalizer. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, (4), 99-104.

4. Boashash, B. (2015). Time-Frequency Signal Analysis and Processing (2^nd ed.). Academic Press, Amsterdam, Netherlands.

5. Galias, Z., & Yu, X. (2014). On zero-order holder discretization of delayed sliding mode control systems. Proc. IEEE Int. Symp. Circuits and Systems, Melbourne, Australia, 1255-1258. https://doi.org/10.1109 / ISCAS.2014.6865370.

6. Awatef, A., & Mouna, B. H. (2017). Dynamic modeling and inverse dynamic control of mobile robot. In International Conference on Green Energy Conversion Systems (GECS), Hammamet, (pp. 1-5). https://doi.org/10.1109/GECS.2017.8066236.

7. Texas Instruments TMS320F28335 Tutorial. Introduction to TMS320F28335. Retrieved from http://archive.cnx.org/contents/28f325b1-a7b5-4024-be16-95f0fc06c47e@2/introduction-to-tms320f28335. 

8. Welch, T. B., Wright, C. H. G., & Morrow, M. G. (2017). Real-Time Digital Signal Processing from MATLAB to C with the TMS320C6x DSPs (3^rd ed.). CRC Press, Boca Raton, USA.

9. Josipovic, L., George, N., & Ienne, P. (2016). Enriching C-based High-Level Synthesis with parallel pattern templates. In International Conference on Field-Programmable Technology (FPT), Xi’an, (pp. 177-180). https://doi.org/10.1109/ FPT.2016.7929527.

10. Savadi, A., & Yanamshetti, R. (2016). A survey on design of digital signal processor. In International Conference on Wireless Communications, Signal Processing and Networking (WiSPNET), Chennai, (pp. 2483-2486). https://doi.org/10.1109 / WiSPNET.2016.7566590.

• < Назад
• Вперёд >