Комбинированная система управления на базе двух дискретных временных эквалайзеров
- Подробности
- Категория: Содержание №1 2020
- Обновлено 12 Март 2020
- Опубликовано 12 Март 2020
- Просмотров: 532
Authors:
А.И.Шеремет, доктор технических наук, доцент, orcid.org/0000-0003-1298-3617, Донбасская государственная машиностроительная академия, г. Краматорск, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.В.Садовой, доктор технических наук, профессор, orcid.org/0000-0001-9739-3661, Днепровский государственный технический университет, г. Каменское, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ю.В.Сохина, кандидат технических наук, доцент, orcid.org/0000-0002-4329-5182, Днепровский государственный технический университет, г. Каменское, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Abstract:
Цель. Разработка метода построения структуры комбинированного управления с компенсацией параметрических и координатных возмущений на основе двух дискретных временных эквалайзеров и выполнение экспериментальной оценки эффективности применения дополнительного компенсирующего эквалайзера.
Методика. Теория переходных функций конечной длительности используется для установления желаемых динамических свойств систем автоматического управления на дискретных временных интервалах. Принцип симметрии модифицированных структурных схем обеспечивает формирование желаемых динамических свойств замкнутой системы с ограниченным коэффициентом усиления.
Результаты. Разработан и экспериментально проверен метод построения комбинированной структуры управления с компенсацией параметрических и координатных возмущений на основе двух дискретных временных эквалайзеров. Метод является одной из составляющих методологии синтеза систем автоматического управления, и предусматривает задание желаемых динамических свойств по выходной координате в графическом виде или в виде набора точек желаемой переходной функции.
Научная новизна. Впервые разработан метод построения структуры комбинированной системы управления на основе двух дискретных временных эквалайзеров (основного и компенсационного). Метод отличается от известного (только с одним дискретным временным эквалайзером) введением параллельной корректирующей ветви с дискретным временным эквалайзером, настроенным на полную компенсацию динамических свойств объекта управления. Это позволяет снизить чувствительность системы к координатным и параметрическим возмущениям.
Практическая значимость. Результаты исследований могут быть использованы для построения алгоритмов управления техническими объектами с их последующим программным внедрением в микроконтроллерную или микропроцессорную систему управления.
References.
1. Sheremet, O. I., Sadovoi, O. V., & Sokhina, Yu. V. (2014). Concept of discrete time equalizer. Zbirnyk Naukovykh Prats Donbaskoho Derzhavnoho Tekhnichnoho Universytetu, 1(42), 147-151.
2. Kovalenko, S., Zicmane, I., & Sauhats, A. (2015). Isolines of characteristic polynomial for power system static stability analysis. IEEE Eindhoven PowerTech, Eindhoven, 1-4. https://doi.org/10.1109 /PTC.2015.7232384.
3. Sheremet, О., & Sadovoy, O. (2017). The method of automatic control systems synthesis on the base of discrete time equalizer. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, (4), 99-104.
4. Boashash, B. (2015). Time-Frequency Signal Analysis and Processing (2nd ed.). Academic Press, Amsterdam, Netherlands.
5. Galias, Z., & Yu, X. (2014). On zero-order holder discretization of delayed sliding mode control systems. Proc. IEEE Int. Symp. Circuits and Systems, Melbourne, Australia, 1255-1258. https://doi.org/10.1109 / ISCAS.2014.6865370.
6. Awatef, A., & Mouna, B. H. (2017). Dynamic modeling and inverse dynamic control of mobile robot. In International Conference on Green Energy Conversion Systems (GECS), Hammamet, (pp. 1-5). https://doi.org/10.1109/GECS.2017.8066236.
7. Texas Instruments TMS320F28335 Tutorial. Introduction to TMS320F28335. Retrieved from http://archive.cnx.org/contents/28f325b1-a7b5-4024-be16-95f0fc06c47e@2/introduction-to-tms320f28335.
8. Welch, T. B., Wright, C. H. G., & Morrow, M. G. (2017). Real-Time Digital Signal Processing from MATLAB to C with the TMS320C6x DSPs (3rd ed.). CRC Press, Boca Raton, USA.
9. Josipovic, L., George, N., & Ienne, P. (2016). Enriching C-based High-Level Synthesis with parallel pattern templates. In International Conference on Field-Programmable Technology (FPT), Xi’an, (pp. 177-180). https://doi.org/10.1109/ FPT.2016.7929527.
10. Savadi, A., & Yanamshetti, R. (2016). A survey on design of digital signal processor. In International Conference on Wireless Communications, Signal Processing and Networking (WiSPNET), Chennai, (pp. 2483-2486). https://doi.org/10.1109 / WiSPNET.2016.7566590.
Следующие статьи из текущего раздела:
- Гармонизация результатов моделирования производственных систем регионов Украины - 12/03/2020 23:42
- Асимптотический метод в двумерных задачах электроупругости - 12/03/2020 23:40
- Управление производственным риском в литейном цехе - 12/03/2020 23:38
- Прогнозирование нестационарных процессов в нефтепроводе с целью предотвращения возникновения аварийных ситуаций - 12/03/2020 23:36
- Оптимизация водно-физических свойств песчаных литоземов природно-техногенного происхождения - 12/03/2020 23:34
- Сближение законодательств Европейского Союза и Украины в сфере охраны труда: риски и преимущества - 12/03/2020 19:40
- Разработка волоконного фильтра для пылевых камер - 12/03/2020 19:36
- Система электроснабжения электробура со звеном постоянного тока - 12/03/2020 19:29
- Комплексный источник электрической энергии для трехфазного тока на основе автономного инвертора напряжения - 12/03/2020 19:27
- Обзор методов повышения энергоэффективности асинхронных машин - 12/03/2020 19:25
Предыдущие статьи из текущего раздела:
- Защита от замыканий на землю в компенсированных электрических сетях на основе частотных фильтров - 12/03/2020 19:21
- О коэффициенте полезного действия асинхронного двигателя при несинусоидальном питании - 12/03/2020 19:19
- Инновационная методика оценки искажения электрической мощности кабельной линии электропередачи - 12/03/2020 19:18
- Математическая модель колебаний бурильного инструмента с долотом режуще-скалывающего типа - 12/03/2020 19:16
- Методы двумерной теории упругости для описания напряженного состояния и режимов работы упругого бура - 12/03/2020 19:00
- Модель шероховатости поверхности при токарной обработке валов тяговых двигателей электромобилей - 12/03/2020 18:57
- Моделирование процесса теплопереноса с учетом вспучивания огнезащитного покрытия - 12/03/2020 18:54
- Модель разделения частиц в спиральном классификаторе - 12/03/2020 18:50
- Термодинамический аспект разрушения горных пород - 12/03/2020 18:41
- Математическая модель тепловых процессов при разрушении газонасыщенного горного массива очистными и проходческими комбайнами - 12/03/2020 18:36