Синтез и исследование пространственного механизма галтовочной машины

Рейтинг:   / 0
ПлохоОтлично 

Authors:

М. Г. Залюбовський, orcid.org/0000-0002-9183-2771, Открытый международный университет развития человека «Украина», г. Киев, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И. В. Панасюк, orcid.org/0000-0001-6671-4266, Киевский национальный университет технологий и дизайна, г. Киев, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ю. И. Смирнов, orcid.org/0000-0003-2303-9832, Национальный авиационный университет, г. Киев, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В. В. Малышев, orcid.org/0000-0003-2756-3236, Открытый международный университет развития человека «Украина», г. Киев, Украина, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

 повний текст / full article



Abstract:

Цель. Разработка конструкции пространственного семизвенного механизма галтовочной машины без избыточной связи, а также разработка и дальнейшее аналитическое исследование привода данной машины.

Методика. Использован аналитический метод исследования на основе геометрического и структурного синтеза пространственного семизвенного механизма галтовочной машины и ее привода, выполнено моделирование конструкции машины в системе автоматизированного проектирования SolidWorks 2016.

Результаты. На основе структурного синтеза предложена конструкция семизвенного пространственного шарнирного механизма без избыточной связи машины со сложным движением рабочей емкости, используемой для объемной обработки деталей и смешивания сыпучих веществ, описан принцип ее работы. Проведенные аналитические исследования основных геометрических параметров машины. Разработана конструкция специального привода машины, выполнен синтез плоского четырехзвенного механизма, который входит в состав привода, выполнены аналитические исследования основных конструктивных параметров привода машины.

Научная новизна. Установлена взаимосвязь между различными геометрическими параметрами пространственного семизвенного механизма, что дает возможность определять рациональные соотношения длин звеньев механизма, а также установлена взаимосвязь между геометрическими параметрами плоского четырехзвенного шарнирного механизма, который входит в состав привода машины, и значениям углов давления в кинематических парах этого механизма.

Практическая значимость. Разработана новая конструкция семизвенного пространственного шарнирного механизма без избыточной (пассивной) связи машин со сложным движением рабочей емкости для объемной обработки деталей. Получены математические выражения для расчета основных конструктивных и геометрических параметров данного механизма. Разработана конструкция привода машины, что позволяет реализовать вращения ведущего вала машины с одновременным возвратно-поступательным перемещением, получены математические зависимости для расчета основных конструктивных параметров с целью обеспечения углов давления в кинематических парах механизма в допустимых пределах.

References.

1. Mayer-Laigle, C., Gatumel, C., & Berthiaux, H. (2015). Mixing dynamics for easy flowing powders in a lab scale Turbula mixer. Chemical Engineering Research and Design95, 248-261. https://doi.org/10.1016/j.cherd. 2014.11.003.

2. Zaliubovskyi, M. H., Panasiuk, I. V., & Malyshev, V. V. (2018). Machines with compound motion of working tanks for processing polymeric details: monograph. Kyiv: Universytet “Ukraina”.

3. Evgrafov, A. N., & Petrov, G. N. (2014). Selection of multi-mover drive with redundant inputs. In Sovremennoe mashinostroenie. Nauka i obrazovanie: materialyi 4 th Mezhdunar. nauch.-prakt. Konferentsii, (pp. 184-191). Saint-Petersburg, Russia: Politehnicheskiy Universitet. https://doi.org/10.1872/MMF-2017-12.

4. Yarullin, M. G., Isyanov, I. R., & Mudrov, A. P. (2018). Kinematics of angular rates and accelerations of the crank rod (chair) of the simulator. Kinematika mehanizmov1(37), 24-31. https://doi.org/10.5862/TMM.37.3.

5. Mudrov, A. G., & Mardanov, R. Sh. (2015). Review of studies on spatial mechanism with rotary joints. Theory of Mechanisms and Machines2(26), 62-70. https://doi.org/10.5862/TMM.26.7.

6. Antonyuk, E. Ya., & Zabuga, A. T. (2016). Motion of an Articulated Vehicle with Two-Dimensional SPP-ections Subject to Lateral Obstacles. International Applied Mechanics4(52), 404-412. https://doi.org/10.1007/s10778-016-0765-3.

7. Antonyuk, E. Ya., & Zabuga, A. T. (2016). Movement of an articulated crew with two-dimensional links with lateral restraints. International applied mechanics4, 89-99.

8. Gruznova, T. A., Malahova, G. V., & Fridkina, N. A. (1997). Russia Patent No. 2077941. Open Joint-Stock Company NIKTI “Elektropribor”.

9. Zaliubovskyi, M. H., & Panasiuk, I. V. (2018). Ukraine Patent No. 2126647. Kyiv: Ukraine. Kyiv National University of Technologies and Design.

10. Koshel, S. O., & Koshel, H. V. (2016). Kinematic study on flat mechanisms of the fourth class with a closed loop variable in shape and three complex links. Visnyk Kyivskoho Natsionalnoho Universytetu Tekhnolohii ta Dyzainu3(98), 11-18.

Следующие статьи из текущего раздела:

Предыдущие статьи из текущего раздела:

Посетители

3229081
Сегодня
За месяц
Всего
426
15684
3229081

Гостевая книга

Если у вас есть вопросы, пожелания или предложения, вы можете написать их в нашей «Гостевой книге»

Регистрационные данные

ISSN (print) 2071-2227,
ISSN (online) 2223-2362.
Журнал зарегистрирован в Министерстве юстиции Украины.
 Регистрационный номер КВ № 17742-6592ПР от 27.04.2011.

Контакты

40005, г. Днепр, пр. Д. Яворницкого, 19, корп. 3, к. 24 а
Тел.: +38 (056) 746 32 79.
e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Вы здесь: Главная Главная RusCat Архив журнала 2020 Содержание №4 2020 Синтез и исследование пространственного механизма галтовочной машины