Метод синтеза систем автоматического управления на базе дискретного временного эквалайзера

Рейтинг:   / 0
ПлохоОтлично 

Authors:

А.И.Шеремет, канд. техн. наук, доц., Днепровский государственный технический университет, г.Каменское, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В.Садовой, д-р техн. наук, проф., Днепровский государственный технический университет, г.Каменское, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Abstract:

Цель. Разработка метода синтеза систем автоматического управления с желаемыми динамическими свойствами, которые задаются с помощью квантованных переходных функций конечной продолжительности.

Методика. Теория переходных функций конечной длительности используется для задания желаемых динамических свойств систем автоматического управления на дискретных временных интервалах. Модифицированный принцип симметрии структурных схем обеспечивает формирование достижимых желаемых динамических характеристик замкнутой системы при ограниченном значении коэффициента усиления.

Результаты. Разработан метод синтеза систем автоматического управления на базе дискретного временного эквалайзера при полной компенсации динамических свойств объекта управления и при частичной их компенсации за счет использования блоков модификации обратного преобразования структурных схем.

Научная новизна. Предложенный впервые математический аппарат позволяет использовать дискретный временной эквалайзер в качестве дискретного регулятора в системах автоматического управления. Исследования особенностей синтеза систем автоматического управления на базе дискретного временного эквалайзера позволили установить, что для обеспечения реальной динамики этих систем следует использовать модифицированный принцип симметрии структурных схем.

Практическая значимость. Результаты исследований могут быть использованы для построения алгоритмов управления техническими объектами с последующей их программной реализацией в микропроцессорной или микроконтроллерной системе управления.

References.

1. Sheremet, О. and Sadovoi, O., 2016. Development of a mathematical apparatus for determining operator images of the desired quantized transition functions of finite duration. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2/2(80), pp. 51–58.

2. Boashash, B., 2015. Time-Frequency Signal Analysis and Processing, 2nd ed. Amsterdam: Academic Press.

3. Lasserre, J.B., 2013. Inverse Polynomial Optimization. Mathematics of Operations Research, 38(3), pp. 418–436.

4. Cerone, V., Piga, D. and Regruto, D., 2015. Characteristic polynomial assignment for plants with semialgebraic uncertainty: A robust diophantine equation approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25, pp. 2911–2921.

5. Ghavifekr, A.A., Badamchizadeh, M.A., Alizadeh, G. and Arjmandi, A., 2013. Designing inverse dynamic controller with integral action for motion planning of surgical robot in the presence of bounded disturbances. 21 st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), pp. 1–6. DOI: 10.1109 / IranianCEE.2013.6599773.

6. Sadovoi, O.V., Sheremet, O.I. and Sokhina, Yu.V., 2014. The concept of discrete time equalizer. Zbirnyk naukovykh prats Donbaskoho derzhavnoho tekhnichnoho universytetu, 1(42), pp. 147–151.

7. Righetti, L., Buchli, J., Mistry, M., Kalakrishnan, M., Schaal, S., 2013. Optimal distribution of contact forces with inverse-dynamics control. The International Journal of Robotics Research, 32(3), pp. 280–298.

8. Yuan, Ch., Guifu, M., Guangying, M., Shuxia, L. and Jun, G., 2014. Robust Adaptive Inverse Dynamics Control for Uncertain Robot Manipulator. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 10(2), pp. 575–587.

9. Galias, Z. and Yu, X., 2014. On zero-order holder discretization of delayed sliding mode control systems. Proc. IEEE Int. Symp. Circuits and Systems, Melbourne, Australia, pp. 1255–1258.

10. Sen, M. Kuo, Bob, H. Lee and Wenshun Tian, 2013. Real-Time Digital Signal Processing: Fundamentals, Implementations and Applications, 3rd ed. Portland: Wiley.

Files:
04_2017_Sheremet
Date 2017-09-05 Filesize 1.25 MB Download 11

Посетители

1518540
Сегодня
За месяц
Всего
1099
48788
1518540

Гостевая книга

Если у вас есть вопросы, пожелания или предложения, вы можете написать их в нашей «Гостевой книге»

Регистрационные данные

ISSN (print) 2071-2227,
ISSN (online) 2223-2362.
Журнал зарегистрирован в Министерстве юстиции Украины.
 Регистрационный номер КВ № 17742-6592ПР от 27.04.2011.

Контакты

49000, г. Днепропетровск,
пр. К. Маркса 19, корп. 3, к. 24а
Тел.: 47-45-24
e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Вы здесь: Главная Главная RusCat Архив журнала 2017 Содержание №4 2017 Информационные технологии, системный анализ и управление Метод синтеза систем автоматического управления на базе дискретного временного эквалайзера