Поиск вариантов сборок структурных групп в плоских стержневых механизмах

Рейтинг:   / 0
ПлохоОтлично 

Authors:

И.Н.Мацюк, канд. техн. наук, доц., Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепр, Украина, e-mailЭтот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.; Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">tanyaЭтот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Т.И.Морозова, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепр, Украина, e-mailЭтот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.; Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">tanyaЭтот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Э.М.Шляхов,Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепр, Украина, e-mailЭтот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.; Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">tanyaЭтот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Abstract:

Цель. Установить влияние наличия поступательных пар пятого класса на возможные варианты сборок структурной группы третьего класса в плоских рычажных механизмах, применяемых в современной технике.

Методика. В работе выполнено аналитическое исследование возможных сборок трехповодковой структурной группы третьего класса, в двух поводках которой имеются поступательные кинематические пары. Исследование проведено с помощью многофункционального пакета прикладных программ Mathcad.

Результаты. Найдены возможные варианты взаимного расположения звеньев группы третьего класса при фиксированных положениях её внешних кинематических пар. Получен полином шестой степени и определены все его коэффициенты. Результат говорит о том, что и для такой структурной группы с двумя поступательными парами, как и для группы только с вращательными парами, полином имеет шестую степень.

Показано, что и для рассмотренного варианта группы поиск сборок сводится к нахождению действительных корней полинома шестой степени.

Получены зависимости коэффициентов полинома от геометрических параметров группы.

Научная новизна. Заключается в определении количества возможных сборок четырехзвенной структурной группы третьего класса, в составе которой два поводка имеют поступательные кинематические пары пятого класса. Для исследованной структурной группы установлено, что максимальное число сборок равно четырем.

Практическая значимость. Результаты исследования могут быть использованы при проектировании механизмов новых машин при выборе конкретного варианта сборки структурной группы третьего класса, соответствующей наилучшим образом поставленной задаче. Поиск возможных сборок структурных групп третьего класса можно осуществлять численно с помощью современных компьютерных технологий, что позволяет определять и количество возможных решений, и сами решения без задания начальных приближений.

References

1. Kolovsky, M.Z., Evgrafov, A.N., Semenov, Yu.A. and Slousch, A.V., 2000. Advanced Theory of Mechanisms and Machines. Springer. New York: Verlag Berlin Heidelberg.

2. Čavić, M., Zlokolica, M. and Kostić, M., 2005. Kinematic Evaluation of the High ClassKinematic Group Mechanisms. In: The 19th Conference of Mechanical Engineering Network of Thailand, 19‒21 October, Phuket, Thiland. [online] Available at: <http://www.me.psu.ac.th/ME_NETT/paper/DRC/DRC038.pdf> [Acce­ssed 30 March 2017].

3. Čavić, M., Kostić, M. and Zlokolica, M., 2007. Position Analysis of the High Class Kinematic Group Mechanisms. Proceedings of 12th World IFTOMM Congress, Besancon, (CD Rom) pp. 1‒6. [online] Available at: <http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.477.234&rep=rep1&type=pdf> [Accessed 30 March 2017].

4. Čavić, M., Zlokolica, M. and Kostić, M., 2008. Application Of The High Class Kinematic Groups In Contemporary Machine Design. In: Proceeding of 8th International Conference on Advanced Manufacturing Operations, 18‒20 June 2008. Kranevo, Bulgaria. [online] Available at: <http://amo.dmt-product.com/amo-08/pdfamo08/66.pdf> [Accessed 30 March 2017].

5. Čavić, M., Kostić, M. and Zlokolica, M., 2010. Kinematic analysis and synthesis of complex mechanisms with high class kinematic group. Machine design, 2, pp. 187‒192. [online] Available at: <http://www.mdesign.ftn.uns.ac.rs/pdf/2010/187-192_for_web.pdf> [Acce­ssed 30 March 2017].

6. Matsyuk, I.N., and Shlyahov E.M., 2015. The research of plane link mechanisms of a complicated structure with vector algebra methods. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (7 (75)), pp. 34–38. doi: 10.15587/1729-4061.2015.44236.

7. Protsiv, V.V., 2013. Usage of tire-shoe brake on mine locomotive. Naukovyi Visnyk Natsionalnohо Hirnychoho Universytetu, 3, pp. 59–64.

8. Ziborov, K.A., Protsiv, V.V., Blokhin, S.Ye. and Fedoriachenko S.O., 2013. Applicability of computer simulation while designing mechanical systems of mining rolling stock. Naukovyi Visnyk Natsionalnohо Hirnychoho Universytetu, 6, pp. 55–59.

Files:
02_2017_Matsyuk
Date 2017-05-21 Filesize 1017.06 KB Download 46

Посетители

1516917
Сегодня
За месяц
Всего
981
47165
1516917

Гостевая книга

Если у вас есть вопросы, пожелания или предложения, вы можете написать их в нашей «Гостевой книге»

Регистрационные данные

ISSN (print) 2071-2227,
ISSN (online) 2223-2362.
Журнал зарегистрирован в Министерстве юстиции Украины.
 Регистрационный номер КВ № 17742-6592ПР от 27.04.2011.

Контакты

49000, г. Днепропетровск,
пр. К. Маркса 19, корп. 3, к. 24а
Тел.: 47-45-24
e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Вы здесь: Главная Главная RusCat Архив журнала 2017 Содержание №2 2017 Геотехническая и горная механика, машиностроение Поиск вариантов сборок структурных групп в плоских стержневых механизмах