Науковий вісник НГУ

Метод идентификации нелинейных динамических объектов управления подготовительными процессами перед обогащением руд

• 
• 

Рейтинг:   / 0

ПлохоОтлично 

Подробности

Категория: Содержание №2 2020

Обновлено 10 Май 2020

Опубликовано 10 Май 2020

Просмотров: 651

Authors:

И. В. Новицкий, доктор технических наук, професор, orcid.org/0000-0002-8780-6589, Национальный технический университет «Днепровская политехника», г. Днепр, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В. В. Слесарев, доктор технических наук, професор, orcid.org/0000-0002-1058-5183, Национальный технический университет «Днепровская политехника», г. Днепр, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А. В. Малиенко, кандидат технических наук, orcid.org/0000-0002-3165-9233, Национальный технический университет «Днепровская политехника», г. Днепр, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

 повний текст / full article

Цель. Разработка метода идентификации математических моделей объектов управления в составе адаптивной системы управления подготовительными процессами перед переработкой руды.

Методика. Методологической основой исследования являются классическая позиция и фундаментальные труды зарубежных и отечественных ученых, статистика, результаты авторских исследований. В исследовании применены методы теории нечетких множеств, сравнительный анализ, абстракции и обобщение научного опыта современных теоретических исследований, системный и комплексный подход. Эффективная эксплуатация производственно-технологических комплексов, характерная для горно-обогатительной промышленности, предполагает решение широкого круга задач автоматического управления.

Результаты. Технологические процессы снижения грубости материала, такие как дробление, измельчение, являются наиболее ресурсоемкими операциями горнодобывающей и перерабатывающей промышленности. Поэтому использование наиболее эффективных систем оперативного управления этими процессами необходимо в современных условиях эксплуатации горно-обогатительного комбината. Предложен методологический подход к оценке параметров линейных частей модели объекта управления по входным параметрам и соответствию значений процесса на выходе объекта управления. Анализ позволил определить и внедрить систему управления рудно-черепичными мельницами на промышленном предприятии.

Научная новизна. Впервые в исследовании предлагается решить основные проблемы идентификации соответствующей структуры реального объекта и структуры модели, определения нелинейных статических характеристик объекта. Это позволяет создавать эффективные системы с достаточно универсальным методом идентификации объекта управления.

Практическая значимость. Метод отличается высокой скоростью выделения информации об объекте. Это позволяет определять параметры линейных частей и структуру нелинейной части модели. Описанный в работе метод идентификации был опробован при разработке и внедрении систем управления рудно-шелушильными мельницами IWG 55 × 75 в условиях СевГОК МПП.

References.

1. Khomenko, O. E., Kononenko, N. N., Vladiko, O. B., & Maltsev, D. V. (2011). Hirnichorudna on the right of Ukraine in the measure of Internet. Dnipropetrovsk: National Mining University. ISBN 978-966-350-306-6.

2. Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Artech House.

3. Li, A., Ivanov, N., & Kuznetsov, P.M. (2014). Dynamic system identification on the basis of non-linear matrix transformation. Newsletter of UGATU, 18, 237-242.

4. Neusypin, K. A., Proletarskii, A. B., Vais, Yu. L., & Sholokhov, D. O.  (2012). Forming assembly of filtering criteria of compact algorithm of self-organisation. Automatization and modern technologies, (11), 14-16.

5. Tsibizova, T. Yu. (2015). Method of identification of nonlinear control systems. Contemporary problems of science and education, 1-1.

6. Pavlov, Yu. N., Nedashkovskyi, V. M., Tykhomirova, E. A., & Shavyrin, I. B. (2014). Method of harmonic linearization in the problem of identification nonlinear dynamic systems. Science and education E-Journal, (4), 382-397.

7. Ljung, L. (2013). Some classical and some new ideas for identification of linear systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 24(1-2), 3-10.

8. Novitsky, I. V., & Kostina, Ye. I. (2014). Method of non-parametric identification of nonlinear dynamic control objects of processing technology. Mining Electric Engineering and Automatization Scientific and Technical Collections, (92), 67-69.

9. Novitsky, I. V., & Us, A. V. (2016). Adaptive system of controlling the coarse crushing process. Sistemnye tehnologii. Regional Educational Institution Collection of Scientific Papers, 4(105), 69-75.

• < Назад
• Вперёд >