Метод идентификации нелинейных динамических объектов управления подготовительными процессами перед обогащением руд
- Подробности
- Категория: Содержание №2 2020
- Обновлено 10 Май 2020
- Опубликовано 10 Май 2020
- Просмотров: 478
Authors:
И. В. Новицкий, доктор технических наук, професор, orcid.org/0000-0002-8780-6589, Национальный технический университет «Днепровская политехника», г. Днепр, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. В. Слесарев, доктор технических наук, професор, orcid.org/0000-0002-1058-5183, Национальный технический университет «Днепровская политехника», г. Днепр, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. В. Малиенко, кандидат технических наук, orcid.org/0000-0002-3165-9233, Национальный технический университет «Днепровская политехника», г. Днепр, Украина, e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Abstract:
Цель. Разработка метода идентификации математических моделей объектов управления в составе адаптивной системы управления подготовительными процессами перед переработкой руды.
Методика. Методологической основой исследования являются классическая позиция и фундаментальные труды зарубежных и отечественных ученых, статистика, результаты авторских исследований. В исследовании применены методы теории нечетких множеств, сравнительный анализ, абстракции и обобщение научного опыта современных теоретических исследований, системный и комплексный подход. Эффективная эксплуатация производственно-технологических комплексов, характерная для горно-обогатительной промышленности, предполагает решение широкого круга задач автоматического управления.
Результаты. Технологические процессы снижения грубости материала, такие как дробление, измельчение, являются наиболее ресурсоемкими операциями горнодобывающей и перерабатывающей промышленности. Поэтому использование наиболее эффективных систем оперативного управления этими процессами необходимо в современных условиях эксплуатации горно-обогатительного комбината. Предложен методологический подход к оценке параметров линейных частей модели объекта управления по входным параметрам и соответствию значений процесса на выходе объекта управления. Анализ позволил определить и внедрить систему управления рудно-черепичными мельницами на промышленном предприятии.
Научная новизна. Впервые в исследовании предлагается решить основные проблемы идентификации соответствующей структуры реального объекта и структуры модели, определения нелинейных статических характеристик объекта. Это позволяет создавать эффективные системы с достаточно универсальным методом идентификации объекта управления.
Практическая значимость. Метод отличается высокой скоростью выделения информации об объекте. Это позволяет определять параметры линейных частей и структуру нелинейной части модели. Описанный в работе метод идентификации был опробован при разработке и внедрении систем управления рудно-шелушильными мельницами IWG 55 × 75 в условиях СевГОК МПП.
References.
1. Khomenko, O. E., Kononenko, N. N., Vladiko, O. B., & Maltsev, D. V. (2011). Hirnichorudna on the right of Ukraine in the measure of Internet. Dnipropetrovsk: National Mining University. ISBN 978-966-350-306-6.
2. Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Artech House.
3. Li, A., Ivanov, N., & Kuznetsov, P.M. (2014). Dynamic system identification on the basis of non-linear matrix transformation. Newsletter of UGATU, 18, 237-242.
4. Neusypin, K. A., Proletarskii, A. B., Vais, Yu. L., & Sholokhov, D. O. (2012). Forming assembly of filtering criteria of compact algorithm of self-organisation. Automatization and modern technologies, (11), 14-16.
5. Tsibizova, T. Yu. (2015). Method of identification of nonlinear control systems. Contemporary problems of science and education, 1-1.
6. Pavlov, Yu. N., Nedashkovskyi, V. M., Tykhomirova, E. A., & Shavyrin, I. B. (2014). Method of harmonic linearization in the problem of identification nonlinear dynamic systems. Science and education E-Journal, (4), 382-397.
7. Ljung, L. (2013). Some classical and some new ideas for identification of linear systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 24(1-2), 3-10.
8. Novitsky, I. V., & Kostina, Ye. I. (2014). Method of non-parametric identification of nonlinear dynamic control objects of processing technology. Mining Electric Engineering and Automatization Scientific and Technical Collections, (92), 67-69.
9. Novitsky, I. V., & Us, A. V. (2016). Adaptive system of controlling the coarse crushing process. Sistemnye tehnologii. Regional Educational Institution Collection of Scientific Papers, 4(105), 69-75.
Следующие статьи из текущего раздела:
- Разработка нового композиционного цемента на основе отходов пород фосфатного месторождения Джебель Онк (Тебесса-Алжир) - 10/05/2020 11:23
- Моделирование процесса формирования зон застоя на опасном производственном объекте с применением CFD-технологий - 10/05/2020 11:22
- Экологическая надежность газопотребляющих котельных при применении современных теплоутилизационных технологий - 10/05/2020 11:20
- Влияние параметров фильтрующей коробки на защитное действие противогазовых фильтров - 10/05/2020 11:19
- Расчёт статических и динамических потерь в силовых IGBT-транзисторах путём полиномиальной аппроксимации базовых энергетических характеристик - 10/05/2020 11:18
- Моделирование развития машиностроения на базе теории нечетких множеств - 10/05/2020 11:11
- Влияние ЛЧМ-импульса на взаимодействие солитонов c «чистой» линейной частотной модуляцией - 10/05/2020 11:09
- Применение деформирующего протягивания для повышения работоспособности шарошечных долот - 10/05/2020 10:55
- Разработка и исследование термопластических методов упрочнения деталей - 10/05/2020 10:21
- Оценка ударно-волновых параметров в ближней зоне взрыва при разрушении горных пород скважинными зарядами - 10/05/2020 10:20
Предыдущие статьи из текущего раздела:
- Скорость нагрева зернистых неорганических материалов сверхвысокочастотным излучением - 10/05/2020 10:17
- Синтез моделей нелинейных динамических объектов обогатительного производства на основе структур Вольтерра-Лагерра - 10/05/2020 10:16
- Изучение стабильности склонов в карьере на основе ретроспективного анализа (Алжир) - 10/05/2020 10:08
- Разработка технологических решений отработки прибортовых и подкарьерных запасов с учетом геомеханической оценки месторождения - 10/05/2020 10:07
- Влияние влаги на физико-механические свойства песчаника (ОП «Шахта «Капитальная», Донбасс) - 10/05/2020 10:06
- Проседания и провалы на территории соляных месторождений Прикарпатья и возможность их прогнозирования - 10/05/2020 10:03
- Содержание 02 2020 - 10/05/2020 10:00